स्वायत्त ड्रोन संचालन बाहर से खूबसूरत दिखता है। निर्धारित उड़ानें, स्वचालित चार्जिंग, न्यूनतम मानवीय हस्तक्षेप, निरंतर डेटा संग्रह। पिच सम्मोहक है, और तकनीक वास्तव में इसके लिए तैयार है।
जो चीज़ अक्सर तैयार नहीं होती वह है बैटरी रणनीति!
स्वायत्त यूएवी संचालन को स्केल करने वाले सीटीओ लगातार इस बात को कम आंकते हैं कि केंद्रीय ड्रोन बैटरी जीवनचक्र प्रबंधन सिस्टम की विश्वसनीयता के लिए कितना महत्वपूर्ण है। इसलिए नहीं कि वे तकनीकी नहीं हैं - वे हैं। लेकिन क्योंकि बैटरी का क्षरण धीमा, गैर-रैखिक और तब तक कम करना आसान होता है जब तक कि यह बड़े पैमाने पर वास्तविक समस्याएं पैदा न करने लगे।
यहां बताया गया है कि स्केल करने से पहले आपके रडार पर क्या होना चाहिए।
जीवनचक्र एक एकल संख्या नहीं है
विक्रेता विशिष्टता पत्रक सूची चक्र गणना। 300 चक्र. 500 चक्र. कभी-कभी अधिक. वे संख्याएँ वास्तविक हैं, लेकिन वे प्रासंगिक हैं - और संदर्भ सब कुछ बदल देता है।
नियंत्रित प्रयोगशाला स्थितियों में अपने रेटेड चक्र जीवन को प्राप्त करने वाली एक ड्रोन बैटरी मध्यम डिस्चार्ज दर, स्थिर तापमान और सटीक चार्ज समाप्ति पर चल रही है। आपका स्वायत्त संचालन संभवत: वैसा नहीं दिखता। ऐसा लगता है कि परिवर्तनीय पेलोड भार, बाहरी तापमान जो सुबह और दोपहर के बीच 40 डिग्री तक घूमता है, और चार्जिंग बुनियादी ढांचा जो एक साथ दर्जनों पैक का प्रबंधन कर रहा है।
उन परिस्थितियों में वास्तविक विश्व चक्र का जीवन निम्न होता है। कितना कम यह इस बात पर निर्भर करता है कि सिस्टम को कितनी अच्छी तरह डिज़ाइन और प्रबंधित किया गया है।
व्यावहारिक निहितार्थ: नाममात्र चक्र गणना के आसपास क्षमता नियोजन का निर्माण न करें। इसे अपनी विशिष्ट परिचालन स्थितियों से देखे गए गिरावट वक्रों के आसपास बनाएं।
क्षमता का ख़त्म होना एक सिस्टम समस्या है, न कि केवल बैटरी की समस्या
जैसे-जैसे लिथियम पॉलिमर कोशिकाएं पुरानी होती जाती हैं, क्षमता कम होती जाती है। वह रसायन शास्त्र है - अपरिहार्य। परिचालनात्मक रूप से जो बात मायने रखती है वह यह है कि आपकी स्वायत्त प्रणाली इस पर कैसी प्रतिक्रिया देती है।
एक ड्रोन बेड़ा जो स्वास्थ्य की मापी गई स्थिति के बजाय अनुमानित बैटरी क्षमता के आधार पर विमान भेजता है - मूक जोखिम जमा कर रहा है। जो पैक्स कभी 45 मिनट के मिशन में सक्षम थे वे अब विश्वसनीय रूप से 35 मिनट में पूरा कर सकते हैं। यदि मिशन प्रोफ़ाइल को समायोजित नहीं किया गया है, तो आप सिस्टम की जानकारी से कहीं अधिक किनारे के करीब उड़ रहे हैं।
यही कारण है कि फ्लीट सॉफ़्टवेयर के साथ बैटरी प्रबंधन प्रणाली (बीएमएस) एकीकरण बड़े पैमाने पर वैकल्पिक नहीं है। स्वास्थ्य डेटा की वास्तविक समय स्थिति को मिशन नियोजन तर्क को फीड करने की आवश्यकता है। स्वायत्त संचालन जो बैटरी की स्थिति को गतिशील रूप से समायोजित नहीं कर सकते हैं वे उन तरीकों से भंगुर होते हैं जो पायलट कार्यक्रमों के दौरान दिखाई नहीं देते हैं लेकिन जब आपके पास दैनिक चक्र में 50 विमान चलने लगते हैं तो आक्रामक रूप से सामने आते हैं।
समय के साथ थर्मल इतिहास यौगिक
गर्मी लिथियम सेल क्षरण का प्राथमिक त्वरक है। हर उच्च तापमान चार्ज चक्र, चरम गर्मी में हर उड़ान, हर पैक जो घंटों तक चार्जिंग बे में गर्म रहता है - यह सब मिश्रित होता है। क्षति हमेशा दिखाई नहीं देती. यह त्वरित क्षमता में कमी, आंतरिक प्रतिरोध में वृद्धि और अंततः, अप्रत्याशित निर्वहन व्यवहार के रूप में दिखाई देता है।
विभिन्न जलवायु में साल भर चलने वाले स्वायत्त संचालन के लिए, थर्मल प्रबंधन को प्रथम श्रेणी का इंजीनियरिंग विचार होना चाहिए, न कि बाद का विचार। इसका मतलब है तापमान नियंत्रण के साथ चार्जिंग इंफ्रास्ट्रक्चर, बैटरी स्टोरेज प्रोटोकॉल जो थर्मल सोख को रोकते हैं, और बीएमएस हार्डवेयर जो प्रति पैक थर्मल इतिहास को लॉग करने और रिपोर्ट करने में सक्षम है।
सीटीओ जो बैटरी को एक कमोडिटी घटक के रूप में और चार्जर को एक साधारण सहायक के रूप में मानते हैं, वे सबसे खराब समय में उस निर्णय की लागत का पता लगाते हैं।
रिप्लेसमेंट कैडेंस एक वित्तीय मॉडल है, रखरखाव कार्य नहीं
दस ड्रोन पर,बैटरी प्रतिस्थापनएक रखरखाव लाइन आइटम है. प्रति वर्ष 200 चक्र चलाने वाले 100 ड्रोन पर, यह एक महत्वपूर्ण पूंजीगत व्यय है जिसे सटीक रूप से मॉडलिंग करने की आवश्यकता है।
अपने वित्तीय मॉडल में जीवनचक्र की गलत धारणाएँ प्राप्त करें और आप या तो इन्वेंट्री का अधिक प्रावधान कर रहे हैं या अनियोजित खरीद चक्रों का सामना कर रहे हैं जो संचालन को बाधित करते हैं। जब आप SLA प्रतिबद्धताओं के साथ स्वायत्त सिस्टम चला रहे हों तो कोई भी स्वीकार्य नहीं है।
अपने ऑपरेटिंग वातावरण से वास्तविक गिरावट डेटा का उपयोग करके प्रतिस्थापन ताल अनुमान बनाएं। प्रति पैक ट्रैक चक्र गणना और क्षमता प्रतिधारण। मापी गई प्रदर्शन सीमा के आधार पर सेवानिवृत्त हों, न कि कैलेंडर शेड्यूल के आधार पर।
पैमाने पर सही बैटरी पार्टनर चुनना
स्वायत्त संचालन की मांगों के लिए डिज़ाइन की गई यूएवी बैटरियों के बिना इनमें से कोई भी काम नहीं करता है - लगातार सेल गुणवत्ता, मजबूत बीएमएस एकीकरण, वास्तविक दुनिया की स्थितियों के तहत दस्तावेजित प्रदर्शन, और एक निर्माता जो विशिष्ट स्थिरता से समझौता किए बिना वॉल्यूम खरीद का समर्थन कर सकता है।
Zyeबैटरीइन आवश्यकताओं को ध्यान में रखते हुए उच्च-प्रदर्शन लिथियम पॉलिमर और सॉलिड-स्टेट लिथियम-आयन यूएवी बैटरी बनाता है। स्वायत्त ड्रोन कार्यक्रमों का निर्माण करने वाले सीटीओ के लिए जिन्हें बड़े पैमाने पर विश्वसनीय रूप से चलाने की आवश्यकता होती है, बैटरी आपूर्ति श्रृंखला हर अन्य सिस्टम घटक के समान इंजीनियरिंग कठोरता की हकदार है।
स्केल आपके द्वारा शुरुआत में की गई हर धारणा को बढ़ाता है। सुनिश्चित करें कि बैटरी संबंधी अनुमान सही हैं।