विभिन्न ड्रोनों के लिए बैटरी सहनशक्ति की गणना कैसे करें？

I. सहनशक्ति गणना का मूल: तीन प्रमुख लीपो बैटरी पैरामीटर और मौलिक सूत्र

सहनशक्ति की सटीक गणना करने के लिए, पहले व्यक्ति को महत्वपूर्ण चिह्नों को समझना होगाबैटरी. लीपो बैटरी की क्षमता (एमएएच), डिस्चार्ज दर (सी-रेटिंग), और वोल्टेज (एस-रेटिंग) गणना के लिए आधार बनाते हैं।

ड्रोन की बिजली खपत के साथ उनका संबंध मुख्य सूत्र है:

1. मुख्य पैरामीटर विश्लेषण

क्षमता (एमएएच): संग्रहित कुल विद्युत ऊर्जा। उदाहरण के लिए, 10,000mAh की बैटरी 1 घंटे तक 10A करंट दे सकती है।

डिस्चार्ज दर (सी रेटिंग): सुरक्षित डिस्चार्ज गति। 20C बैटरी के लिए, अधिकतम डिस्चार्ज करंट = क्षमता (आह) × 20।

वोल्टेज (एस रेटिंग): 1एस = 3.7वी। वोल्टेज मोटर की शक्ति निर्धारित करता है लेकिन उसे ESC से मेल खाना चाहिए।

2. मूल गणना सूत्र

सैद्धांतिक उड़ान समय (मिनट) = (बैटरी क्षमता × डिस्चार्ज क्षमता ÷ औसत ड्रोन करंट) × 60

डिस्चार्ज दक्षता: LiPo बैटरी की वास्तविक उपयोग योग्य क्षमता रेटेड मूल्य का लगभग 80% -95% है।

औसत करंट: उड़ान के दौरान वास्तविक समय में बिजली की खपत, मॉडल और परिचालन स्थितियों के आधार पर गणना की आवश्यकता होती है।

द्वितीय. मॉडल द्वारा व्यावहारिक गणना: उपभोक्ता से औद्योगिक अनुप्रयोगों तक

ड्रोन में बिजली की खपत काफी भिन्न होती है, जिसके लिए अनुरूप सहनशक्ति गणना की आवश्यकता होती है। निम्नलिखित तीन विशिष्ट मॉडल सबसे मूल्यवान संदर्भ तर्क प्रदान करते हैं:

1. उपभोक्ता-ग्रेड हवाई फोटोग्राफी ड्रोन

मुख्य विशेषताएं: हल्का पेलोड, स्थिर बिजली की खपत, होवरिंग और क्रूज़िंग सहनशक्ति को प्राथमिकता देना।

उदाहरण: 25A की औसत धारा और 90% की डिस्चार्ज दक्षता के साथ 3S 5000mAh बैटरी का उपयोग करने वाला एक ड्रोन

वास्तविक सहनशक्ति = (5000 × 0.9 ÷ 25) × 60 ÷ 1000 = 10.8 मिनट (सैद्धांतिक मूल्य)

नोट: वास्तविक उड़ान का समय, उच्च होवरिंग अनुपात के साथ, लगभग 8-10 मिनट है, जो निर्माता विनिर्देशों के अनुरूप है।

2. रेसिंग एफपीवी ड्रोन

मुख्य विशेषताएं: उच्च विस्फोट शक्ति, बड़ा तात्कालिक प्रवाह, महत्वपूर्ण बैटरी वजन प्रभाव।

उदाहरण: 3S 1500mAh 100C बैटरी FPV रेसर, औसत करंट 40A, डिस्चार्ज दक्षता 85%

सैद्धांतिक सहनशक्ति = (1500 × 0.85 ÷ 40) × 60 ÷ 1000 = 1.91 मिनट

3. औद्योगिक-ग्रेड फसल-छिड़काव ड्रोन

मुख्य विशेषताएं: भारी पेलोड, विस्तारित सहनशक्ति, उच्च क्षमता वाली बैटरी पर निर्भरता।

उदाहरण: 6S 30000mAh बैटरी क्रॉप-स्प्रेइंग ड्रोन, औसत करंट 80A, डिस्चार्ज दक्षता 90%

सैद्धांतिक सहनशक्ति = (30000 × 0.9 ÷ 80) × 60 ÷ 1000 = 20.25 मिनट

तृतीय. सैद्धांतिक सीमाओं पर काबू पाना: तीन महत्वपूर्ण कारकों के लिए समायोजन

स्थिर उड़ान प्रदर्शन की तुलना में सटीक गणना कम महत्वपूर्ण है। निम्नलिखित कारक सहनशक्ति को कम करते हैं और इस पर विचार किया जाना चाहिए:

1. पर्यावरणीय हस्तक्षेप

तापमान: क्षमता 0°C से 30% नीचे गिर जाती है। -30°C पर, ड्रोन को सहनशक्ति बनाए रखने के लिए इंजन-आधारित हीटिंग की आवश्यकता होती है।

हवा की गति: क्रॉसविंड बिजली की खपत को 20% -40% तक बढ़ा देते हैं, झोंकों के साथ रुख को स्थिर करने के लिए अतिरिक्त बिजली की आवश्यकता होती है।

2. उड़ान व्यवहार

पैंतरेबाज़ी: बार-बार चढ़ने और तीखे मोड़ पर स्थिर यात्रा की तुलना में 30% अधिक बिजली की खपत होती है।

पेलोड वजन: पेलोड में 20% की वृद्धि से उड़ान का समय सीधे 19% कम हो जाता है।

3. बैटरी की स्थिति

उम्र बढ़ना: 300-500 चार्ज चक्रों के बाद क्षमता 70% तक कम हो जाती है, तदनुसार सहनशक्ति कम हो जाती है।

भंडारण विधि: पूरी तरह चार्ज होने पर लंबे समय तक भंडारण करने से उम्र बढ़ने की गति तेज हो जाती है; भंडारण के दौरान 40%-60% चार्ज बनाए रखें।

चतुर्थ. सहनशक्ति अनुकूलन तकनीक: सही बैटरी का चयन गणना से अधिक मायने रखता है

क्षमता बनाम वजन संतुलन: औद्योगिक ड्रोन 20,000-30,000mAh बैटरी का विकल्प चुनते हैं; "भारी बैटरी = भारी भार" के दुष्चक्र से बचने के लिए उपभोक्ता-ग्रेड 2,000-5,000mAh को प्राथमिकता देता है।

डिस्चार्ज दर मिलान: रेसिंग ड्रोन के लिए 80-100C उच्च दर वाली बैटरी की आवश्यकता होती है; मांगों को पूरा करने के लिए कृषि ड्रोन को केवल 10-15C की आवश्यकता होती है।

स्मार्ट प्रबंधन: बीएमएस सिस्टम वाली बैटरियां डिस्चार्ज दक्षता को 15% तक बढ़ाती हैं और सेल वोल्टेज को संतुलित करके जीवनकाल बढ़ाती हैं।

वी. भविष्य के रुझान: लीपो बैटरी सहनशक्ति की सफलताएं

अर्द्ध ठोसलीपो बैटरियांअब 50% अधिक ऊर्जा घनत्व प्राप्त करें। फास्ट-चार्जिंग तकनीक (15 मिनट में 80% चार्ज) के साथ, औद्योगिक ड्रोन 120 मिनट की उड़ान सहनशक्ति को पार कर सकते हैं।