2025-10-11
मल्टी-रोटर (जिसे मल्टी-रोटर ड्रोन के रूप में भी जाना जाता है) एलआईपीओ (लिथियम पॉलिमर बैटरी) द्वारा संचालित होते हैं, जो पर्याप्त मात्रा में विद्युत ऊर्जा को संग्रहीत और वितरित कर सकते हैं। यह आलेख रेखांकित करता हैलिथियम बैटरीसही बैटरी शीघ्रता से ढूंढने में आपकी सहायता के लिए विशिष्टताएँ और मुख्य अवधारणाएँ।
अनुप्रयोग द्वारा: सैन्य ड्रोन (टोही, हमला, इलेक्ट्रॉनिक युद्ध), नागरिक ड्रोन (सर्वेक्षण, रसद, कृषि), उपभोक्ता ड्रोन (हवाई फोटोग्राफी, मनोरंजन)।
कॉन्फ़िगरेशन द्वारा: फिक्स्ड-विंग यूएवी (लंबी सहनशक्ति, उच्च गति), मल्टी-रोटर यूएवी (वर्टिकल टेकऑफ़ और लैंडिंग, होवरिंग), हाइब्रिड-विंग यूएवी (दोनों के फायदे का संयोजन)।
आकार के अनुसार: माइक्रो यूएवी (<2 किग्रा), छोटे यूएवी (4-25 किग्रा), मध्यम यूएवी (25-150 किग्रा), बड़े यूएवी (>150 किग्रा)।
ज़्यादा गरम होने पर LiPo बैटरियाँ आग पकड़ सकती हैं। ऐसा तभी होता है जब उनके साथ गलत व्यवहार किया जाता है या उन्हें शारीरिक रूप से क्षति पहुंचाई जाती है। अगर ठीक से संभाला जाए तो कोई समस्या नहीं होनी चाहिए।
लिथियम पॉलिमर बैटरियां, जिन्हें आमतौर पर LiPos कहा जाता है, में उच्च ऊर्जा घनत्व, उच्च डिस्चार्ज दर और हल्के वजन की सुविधा होती है, जो उन्हें RC अनुप्रयोगों के लिए पसंदीदा विकल्प बनाती है।
लिथियम बैटरी: ड्रोन में सबसे आम बैटरी प्रकारों में से एक। लिथियम बैटरियां उच्च ऊर्जा घनत्व, कम स्व-निर्वहन दर, हल्के वजन, कॉम्पैक्ट आकार और तेज़ चार्जिंग गति प्रदान करती हैं, जो उन्हें हवाई ड्रोन के लिए आदर्श बनाती हैं।
निकेल-मेटल हाइड्राइड बैटरियां: लिथियम बैटरियों की तुलना में, NiMH बैटरियां अधिक किफायती होती हैं, इनका जीवनकाल लंबा होता है और ये कम पर्यावरण प्रदूषण फैलाती हैं। हालाँकि, उनमें अपेक्षाकृत कम वोल्टेज होता है, वे भारी होते हैं और अधिक भारी होते हैं, इसलिए ले जाए जाने पर ड्रोन के समग्र प्रदर्शन पर उनके प्रभाव पर विचार करने की आवश्यकता होती है।
लिथियम पॉलिमर बैटरियां: लिथियम पॉलिमर बैटरियां लिथियम बैटरियों का एक उन्नत संस्करण हैं, जो उच्च ऊर्जा घनत्व और हल्के वजन के साथ-साथ कम स्व-निर्वहन दर और लंबे समय तक सेवा जीवन प्रदान करती हैं। लीपो बैटरियां भी बहुत तेजी से चार्ज होती हैं, जिससे हाल के वर्षों में ड्रोन के लिए उन्हें तेजी से अपनाया जाने वाला बैटरी प्रकार बना दिया गया है।
LiPo बैटरियों में कई सेल होते हैं, जिनमें से प्रत्येक का नाममात्र वोल्टेज 3.7V होता है। उच्च वोल्टेज प्राप्त करने के लिए, इन व्यक्तिगत कोशिकाओं को संपूर्ण बैटरी पैक बनाने के लिए श्रृंखला में जोड़ा जा सकता है।
LiPo बैटरियां 3V से 4.2V की सुरक्षित ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज के लिए डिज़ाइन की गई हैं। 3V से कम डिस्चार्ज करने से प्रदर्शन में अपरिवर्तनीय हानि हो सकती है या बैटरी भी ख़राब हो सकती है। 4.2V से अधिक ओवरचार्जिंग खतरनाक हो सकती है और अंततः आग लग सकती है। हालाँकि, बैटरी स्वास्थ्य कारणों से, 3.5V पर डिस्चार्जिंग बंद करने की अनुशंसा की जाती है। उदाहरण के लिए, 12.6V के अधिकतम वोल्टेज वाले 3S LiPo के लिए, वोल्टेज 10.5V (3.5V प्रति सेल) तक पहुंचने पर डिस्चार्ज बंद हो जाना चाहिए।
LiPo बैटरी की क्षमता mAh (मिलीएम्पीयर-घंटे) में मापी जाती है। "एमएएच" अनिवार्य रूप से करंट की मात्रा को इंगित करता है जिसे बैटरी के ख़त्म होने तक एक घंटे तक खींचा जा सकता है। बैटरी की क्षमता बढ़ाने से उड़ान का समय बढ़ सकता है, लेकिन इससे वजन और आकार भी बढ़ता है। क्षमता और वजन के बीच सावधानीपूर्वक संतुलन बनाया जाना चाहिए, क्योंकि यह उड़ान की अवधि और विमान की गतिशीलता दोनों को प्रभावित करता है।
उच्च क्षमता भी उच्च डिस्चार्ज धाराओं को सक्षम बनाती है। नोट: 1000mAh = 1Ah.
LiHV एक विशिष्ट प्रकार की LiPo बैटरी का प्रतिनिधित्व करता है, जहां HV (उच्च वोल्टेज) इसकी उच्च वोल्टेज रेटिंग को दर्शाता है। ये बैटरियां पारंपरिक LiPos की तुलना में अधिक ऊर्जा घनत्व प्रदान करती हैं और इन्हें प्रति सेल 4.35V तक चार्ज किया जा सकता है। हालाँकि, LiHV जीवनकाल के संबंध में राय अलग-अलग है, क्योंकि उनका प्रदर्शन मानक LiPO की तुलना में तेज़ी से ख़राब हो सकता है।
यदि आप लगातार 50% थ्रॉटल से ऊपर उड़ान भरने की योजना बना रहे हैं, तो आपको संभवतः उच्च सी-रेट की आवश्यकता होगी। यह सही है—आपको इस बात पर विचार करना चाहिए कि आप किस प्रकार की उड़ान भरने का इरादा रखते हैं और क्या वजन या क्षमता आपके लिए अधिक महत्वपूर्ण है। हार्डकोर रेसर्स को रेस कोर्स पूरा करने के लिए सबसे हल्की बैटरी की आवश्यकता होगी। लेकिन "फ्रीस्टाइल खिलाड़ियों" के लिए वजन ही एकमात्र प्राथमिकता नहीं है, और लंबी उड़ान के लिए बड़ी बैटरियों का उपयोग किया जा सकता है।